晚清北洋海军爱国将领。字正卿。广东番禺人。少年时目睹西方列强军舰在中国海区横行，立志献身保卫海疆。1867年(清同治六年)，考入福建船政局后学堂学习舰船驾驶。1871年，登“建威”练习舰练习航海，远至渤海湾和南洋新加坡、槟榔屿各口岸。后历任“海东云”、“振威”和“飞霆”等舰船管带。1879年(清光绪五年)，调北洋水师任职。1881年1月,赴英国接收订购的军舰，驾驶“扬威”巡洋舰经地中海、印度洋回国，遂任该舰管带。1887年，以参将管带职衔再次赴英国，驾驶“致远”巡洋舰回国。1888年，北洋海军成军，任中军中营副将、“致远”舰管带。以治军严格、忠勇刚正闻名。1894年9月17日黄海海战中,指挥“致远”舰勇敢战斗,在战舰受重创侧倾的情况下,全速撞向日联合舰队第一游击队旗舰“吉野”，决心与其同归于尽。不幸鱼雷发射管被敌击中,舰体爆裂沉没，同全舰200余名官兵一起壮烈殉国。

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